Barea, Rafael

Personal Information

Position: Associate Professor Barea, Rafael
Research areas:
Location: Office O-348. Polytechnic School

Publications

  • R. Barea et al.. "Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). 2018. pp. 3481-3486. [More] 
  • J. Almazán, R. Barea, L. M. Bergasa, E. López and M. Ocaña. "Localización y mapeado simultáneo mediante visión monocular aplicable a un sistema multi-robot". 9º Workshop RoboCity2030. Robots Colaborativos. Interación Humano-Robot. 2011. pp. 35-56. [More] 
  • D. Schleicher, L. M. Bergasa, M. Ocaña, R. Barea and E. López. "Low-cost GPS sensor improvement using stereovision fusion", Signal Processing, Vol. 90, December, 2010, pp. 3294 - 3300. [More] 
  • Á. Llamazares et al.. "Mapeado 3D utilizando láser 2D". 8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores. 2010. pp. 13-30. [More] 
  • R. Rodríguez, R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña and P. F. Alcantarilla. "Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". 7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica. 2010. pp. 93-106. [More] 

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